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由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接,腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥,使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。

提升機(jī)構(gòu)

由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上,另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪,并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥,氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作,當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí),同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶,卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之,當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí),制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外,整個(gè)提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上,并設(shè)有防水保護(hù)罩。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座(內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈)組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)減速器,通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪,使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn),可使抓斗在工作面任意角度工作�；剞D(zhuǎn)座底盤(pán)固定在吊盤(pán)的鋼梁上,回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭,保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。

變幅機(jī)構(gòu)

由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體,活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥,由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同,使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油,推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥,增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減,油液自推力油缸返回增壓油缸,臂桿靠自重下降收攏臂桿。

固定裝置

由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán),保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí),先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心,然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱布置。

機(jī)架

機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu),下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱,兼作壓氣管路,室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表,用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了安全,地面可增設(shè)鑿井絞車(chē),以便對(duì)抓巖機(jī)進(jìn)行輔助懸吊,通�？膳c傘鉆合用一臺(tái)懸吊絞車(chē)。

抓巖機(jī)主機(jī)安裝時(shí),應(yīng)先將吊盤(pán)下放到離工作面一定距離,即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4~5m處,HZ-10型為7~8m處,然后主機(jī)下放到工作面,慢慢將主機(jī)直立起來(lái),使回轉(zhuǎn)支承座對(duì)準(zhǔn)下層吊盤(pán)的兩根橫梁上。對(duì)準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定,使主機(jī)與吊盤(pán)鋼梁連成一體。

抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時(shí),應(yīng)先將提升氣動(dòng)絞車(chē)下放到吊盤(pán)上,然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上,找正位置,緊固螺栓。

抓巖機(jī)抓斗安裝時(shí),應(yīng)將抓斗下放到工作面,但要注意將連接盤(pán)與氣缸捆住,以防下放過(guò)程中活塞桿下落,抓片自動(dòng)張開(kāi)。

抓巖機(jī)支撐系統(tǒng)安裝與固定時(shí),應(yīng)先將支撐系統(tǒng)下放到下層盤(pán)上.其安裝與固定和環(huán)形軌道式抓巖機(jī)基本相同。

由抓斗、工作汽缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升裝置等部件組成,以電或壓縮空氣為動(dòng)力。

抓斗借助汽缸和傳動(dòng)機(jī)械的作用,使葉片做張開(kāi)或收攏的動(dòng)作進(jìn)行工作。