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滾裝船是在汽車輪渡的基礎(chǔ)上發(fā)展演變而來的。客滾船有多層甲板便于貨運單元放置,造型特殊,上甲板為平整板面,沒有艙口,也沒有起重設(shè)備。各甲板間設(shè)有斜坡道或升降平臺互相連通,用于車輛通行,車輛通過船上的首門、尾門或舷門的跳板開進開出。
因為滾裝船運載的車輛會排出有害氣體,所以滾裝船對通風(fēng)的要求較高,在上甲板設(shè)有很多通風(fēng)筒。機艙布設(shè)在尾部,煙囪置于兩舷�？蜐L船的出入口通常設(shè)于尾部,設(shè)有鉸接跳板與岸搭接,用于滾裝貨上下船。

滾裝船的特點是裝卸效率高,船舶周轉(zhuǎn)快和水陸直達聯(lián)運方便。但其缺點是重心高,穩(wěn)性較差；橫格艙壁少而影響抗沉性,甲板的強度也受到影響等。
滾裝船的裝卸效率很高,每小時可達1000-2000噸,而且實現(xiàn)了從發(fā)貨單位到收貨單位的“門－門”直接運輸,減少了運輸過程中的貨損和差錯。此外,船與岸都不需起重設(shè)備,即使港口設(shè)備條件很差,客滾船也能高效率裝卸。因此,滾裝船成為迅速發(fā)展的新船型。
滾裝船船體結(jié)構(gòu)的特點是甲板層數(shù)多,一般有2~6層。為使車輛在艙內(nèi)通行無阻,貨艙內(nèi)不設(shè)橫艙壁,艙內(nèi)支柱也很少,因此,滾裝船的結(jié)構(gòu)強度和抗沉性較差。

客滾船以裝滿集裝箱或貨物的車輛為運輸單元。
裝載時,汽車及由牽引車輛拖帶的掛車通過跳板開進艙內(nèi)。到達目的港后,車輛可直接開往收貨單位。
航行時,折疊式的尾跳板矗立在船尾,以利貨物擺放,駕駛臺等上層建筑設(shè)置在船尾部或船首部。

自1958年美國建造第一艘滾裝船后,在北歐發(fā)展應(yīng)用較多,世界海運發(fā)達國家也在使用。門運載滾動車輛的運輸船,如運載各種汽車、裝滿集裝箱或貨物的卡車和掛車等。

1958年,美國建造出世界上第一艘滾裝船,“彗星”號。
1966年,丹麥建成了北歐第一艘滾裝船“蘇墨賽特”號,此后,滾裝船在北歐迅速發(fā)展。
20世紀(jì)末,歐洲滾裝船約占全世界滾裝船運輸總量的一半。
2010年,中國陸續(xù)建成“渤海翡珠”輪、“萬通海”輪、“龍興島”輪三艘客滾船。
2012年1月12日,中國建成23000總噸級大型客滾船“青山島”輪。
2012年6月18日,中國建成“渤海晶珠”輪,總噸位為3.5萬噸。
2012年8月9日,中國規(guī)模最大、遠航能力最強的客滾船“渤海翠珠”在山東煙臺港首航�？倗嵨粸�3.6萬噸（注釋：總噸位理解為：GT；國際1GT=2.83M3,所以說總噸位為3.6萬GT）。
2014年10月4日,海南省白天到夜間瓊州海峽海上風(fēng)力將增大至7級,抗風(fēng)等級不足7級的客滾船于4日0900時起停航。
2021年12月14日,由我國建造的高端客滾船在廣州交付。這是中國船舶廣船國際為北歐最大的航運和物流公司建造的系列客滾船中的1號船。此次交付的高端客滾船總長208米,船寬28.6米,額定載客1375人,可以運載超過500臺車輛,最大航速23節(jié)。