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并行輸出:絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。

并行輸出有如下問題:1)必須是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

2、所有接口必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。

3、傳輸距離不能遠,一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,最好有隔離。

4、對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率。

串行SSI輸出:串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的。

現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號�？偩�型編碼器信號遵循RS485的物理格式,其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,目前全世界有多個通訊規(guī)約,各有優(yōu)點,還未統(tǒng)一,編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。

2、BEN絕對值編碼器分為:單圈,多圈。

3、BEN絕對值編碼器按原理分為:次絕對值編碼器,光電覺得值編碼器

4、BEN絕對值編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線

5、BEN絕對值編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

6、BEN絕對值編碼器分為:實心軸,盲孔,通孔。

7、BEN絕對值編碼器防護分為:IP54-68.

8、BEN絕對值編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷)

9、BEN絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多權(quán)精度,加起來是總精度,也就是通常的多少位(常規(guī)24為,25為,30位,32位。。。。)。

10、BEN絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200bit/s,木認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.5ms

11、BEN絕對值編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

12、BEN絕對值DP編碼器常用型號:BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等