兒童機(jī)器人
兒童機(jī)器人是由歐洲和日本科學(xué)家研制的一種機(jī)器人。它能模仿兒童做一些簡單的動作并和他們進(jìn)行游戲。這種兒童機(jī)器人名字叫iCub,擁有一雙大大的眼睛和白面孔。
科學(xué)家希望它能學(xué)會根據(jù)環(huán)境變化不斷改變自己的行為,幫助科學(xué)家了解人類認(rèn)知能力的發(fā)展過程。現(xiàn)在歐洲各地實(shí)驗(yàn)室的iCub有六個版本,歐洲科學(xué)家正在不斷改進(jìn)它的電腦(electronic brain),以便它能像兒童一樣具有學(xué)習(xí)能力。
科學(xué)家希望它能學(xué)會根據(jù)環(huán)境變化不斷改變自己的行為,幫助科學(xué)家了解人類認(rèn)知能力的發(fā)展過程。現(xiàn)在歐洲各地實(shí)驗(yàn)室的iCub有六個版本,歐洲科學(xué)家正在不斷改進(jìn)它的電腦(electronic brain),以便它能像兒童一樣具有學(xué)習(xí)能力。
外觀
iCub身高104厘米,它擁有鉸鏈式軀干,胳膊和腿由復(fù)雜的電路組成。長就一雙鋼臂,頭、手和胳膊可自如活動。其手指中還藏有傳感器,可感受到觸摸。白臉,大大的圓眼睛,能模仿兒童的頭部活動和眼睛活動,能爬行和坐立,并能準(zhǔn)確地握住東西。它能看到移動的物體,并能尾隨其后。聲音非常機(jī)械,不過它采用的確實(shí)是詢問語調(diào),跟人類提問時一樣。并能參與到游戲中來。
不過,iCub最了不起的地方在于"他"是一個開放的系統(tǒng)平臺,能像孩子一樣發(fā)展自己的認(rèn)知能力,逐漸掌握自己身體的運(yùn)動機(jī)能以及與外部世界互動的能力,最終實(shí)現(xiàn)與他人交流。
發(fā)展
iCub現(xiàn)在的智力相當(dāng)于一個18個月大的幼兒,研究人員希望通過"教育",讓"他"擁有4歲兒童的智力。
經(jīng)過多年研究后,研究者認(rèn)為這種模型必須"應(yīng)用到社會中",讓它具有視覺和運(yùn)動控制能力,以便與人類進(jìn)行互動。
目前,這種機(jī)器人可以在醫(yī)院里幫助需要理療的人,與他們一起玩游戲。從長遠(yuǎn)來看,iCub將變得更加獨(dú)立,為家庭提供幫助,會對人們的需要程度做出自我評估。
日本版
由日本科學(xué)家淺田埝和石黑浩(他因研制一對雙胞胎機(jī)器人而出名)研制的這個名叫CB2(仿人體兒童機(jī)器人)的機(jī)器人重33公斤,高1.3米�？茖W(xué)家在它的外層植入了197個觸覺感受器和51個壓縮空氣動力制動器,這樣它就可以對碰觸產(chǎn)生反應(yīng)。 當(dāng)有人碰觸CB2的雙肩時,它會眨眼,就好像是大吃一驚一樣,然后停下腳步,轉(zhuǎn)過來盯住碰它的人。它還會試圖拿走掛在它面前的玩具。
在大阪日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)進(jìn)行的進(jìn)一步研究將嘗試改進(jìn)CB2的機(jī)體功能,他們還將編寫軟件,讓它象一個3歲的孩子那樣走路和說話。
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