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履帶式與輪式拖拉機(jī)不同,它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面,履刺插入土內(nèi),驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力,而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力Pk,這個Pk反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的,而履帶式拖拉機(jī)不同,它的驅(qū)動力Pk是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸,再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時,支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方,再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上,因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知,履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實現(xiàn)的,并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。

驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣,它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力,另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來,拖拉機(jī)的功率越大,驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多,就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說,合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸,在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等,均可提高附著力,增加拖拉機(jī)的牽引力。 履帶式拖拉機(jī)的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的,減小滾動阻力,可增加拖拉機(jī)的牽引力 。

小型履帶式拖拉機(jī)

本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械小型履帶式拖拉機(jī),現(xiàn)有四輪拖拉機(jī)的行走部分是膠輪式,在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作時達(dá)不到深翻的要求,小型履帶式拖拉機(jī)是在四輪拖拉機(jī)的基礎(chǔ)上,增加一套履帶行走裝置,該行走裝置由封閉的金屬鏈履帶圍繞在引導(dǎo)輪、驅(qū)動輪上,履帶與驅(qū)動輪輪齒咬合完成行走動作。該機(jī)適用于水田地、潮濕地、旱田地的深耕作業(yè)。

履帶板的磨損

拖拉機(jī)正常工作時,履帶銷在銷孔中向后慢慢轉(zhuǎn)動,兩者磨損均勻,銷孔逐漸變大,銷子逐漸變細(xì)。如果操作不當(dāng),如高速急轉(zhuǎn)彎,猛起步,或銷孔中進(jìn)入泥水、雜草等使銷子塞死,都會造成履帶板左右兩側(cè)受壓過重往下彎垂,銷子變形彎曲,在銷孔內(nèi)不能轉(zhuǎn)動,銷與銷孔變?yōu)榛瑒幽Σ?而摩擦部位局限于小部分接觸面,銷子逐漸磨成曲拐形,銷孔也變成橢圓形。根據(jù)測定,當(dāng)節(jié)距由174mm變?yōu)?84mm時,驅(qū)動輪輪齒的開口寬度由87mm變?yōu)?7mm,這時正常的滾動嚙合完全被破壞了。

由于履帶板節(jié)距被拉長,還引起在行走時支重輪跳動,加速了履帶板跑道部分的磨損。當(dāng)跑道部位下陷大于4mm時就應(yīng)修復(fù)。履帶板導(dǎo)向部分的磨損,主要是履帶走偏、履帶板嚴(yán)重變形,以及支重輪和引導(dǎo)輪的軸向晃動太大所引起的。常見的報廢履帶板,都是在與驅(qū)動輪相嚙合部位被嚴(yán)重磨損或被磨穿。

驅(qū)動輪的磨損

驅(qū)動輪用來卷繞履帶,使拖拉機(jī)行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機(jī)驅(qū)動輪為12個齒的大鏈輪,安裝在與最終傳動從動齒輪花鍵連接的驅(qū)動輪軸上,驅(qū)動輪輪齒與履帶節(jié)銷相嚙合。驅(qū)動輪輪齒的磨損常發(fā)生在輪齒的根部、前后側(cè)面、左右側(cè)面和輪齒頂部。當(dāng)拖拉機(jī)正常行駛時,驅(qū)動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的;當(dāng)履帶太松時,產(chǎn)生履帶偏斜,輪齒沖擊鏈軌節(jié)的側(cè)面時將造成驅(qū)動輪輪齒側(cè)面的不正常磨損。

托鏈輪的磨損

托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。表現(xiàn)為:托鏈輪凸緣寬度的減小;托鏈輪滾道面外徑的減小;托鏈輪凸緣外徑的減小。

支重輪的磨損

支重輪承載拖拉機(jī)質(zhì)量沿履帶軌道滾動使機(jī)身行走,并防止履帶橫向滑脫,實現(xiàn)拖拉機(jī)順利轉(zhuǎn)向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導(dǎo)輪的磨損一樣,也是由于接觸鏈軌節(jié)的滾道面而產(chǎn)生的。

1、在履帶的使用與維護(hù)中,最重要的是保證銷子在銷孔內(nèi)經(jīng)常轉(zhuǎn)動。在使用新履帶時要嚴(yán)格做好這項工作。每天出車前,檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉(zhuǎn)動,如果塞死了要想辦法使其恢復(fù)轉(zhuǎn)動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形,以便保證各銷孔同心,防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力,那么這個銷子所聯(lián)結(jié)的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經(jīng)變形的應(yīng)及時校正。校正方法是:將變形的履帶板下垂部支起,不用加熱,直接用大錘向?qū)�向部錘幾下,即可校正過來。

2、當(dāng)履帶銷孔壁厚只有2~3mm、與驅(qū)動輪的嚙合部位外徑達(dá)到33~34mm、跑道下陷4~5mm時,應(yīng)修復(fù)后再用,能修復(fù)的應(yīng)盡量修復(fù),不必整套換新的。新舊履帶應(yīng)間隔搭配使用,使節(jié)距盡量均勻。當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動輪與履帶板嚙合部位出現(xiàn)嚴(yán)重磨損時,在一般情況下,可把整套履帶板調(diào)頭使用,因為拖拉機(jī)倒速使用的機(jī)會較少。當(dāng)履帶銷直徑磨細(xì)至18mm時,應(yīng)更換新銷子,使節(jié)距縮短4mm,這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的修復(fù)比較麻煩,而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴(yán)重的履帶板都采用了換件修理。

3、行駛中應(yīng)根據(jù)路面情況合理選擇擋位,并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉(zhuǎn)彎和高速強(qiáng)制起步。因為高速行駛的履帶行走機(jī)構(gòu),其動配合件在巨大的沖擊負(fù)荷作用下互相撞擊,造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負(fù)荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業(yè)時,應(yīng)避免其中一側(cè)覆帶走在墑溝里,田間作業(yè)應(yīng)盡量避免機(jī)組偏牽引,以免行走機(jī)構(gòu)單邊磨損。

4、做好履帶張緊度調(diào)整,可減少驅(qū)動輪的磨損,防止履帶越軌。調(diào)整時,將拖拉機(jī)停放在平坦的硬地上,取一平直木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上,測量履帶下垂度最大處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時,此距離應(yīng)為30~50mm。如不符合,可擰轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪張緊螺栓的調(diào)整螺母,通過改變導(dǎo)向輪的前后位置進(jìn)行調(diào)整。如張緊螺栓已調(diào)到底,而履帶仍太松時,應(yīng)取下一節(jié)履帶板再進(jìn)行調(diào)整。張緊度調(diào)整合適后,緩沖彈簧的壓縮長度應(yīng)為260~265mm,以保證正常的緩沖作用,否則應(yīng)重新調(diào)整至標(biāo)準(zhǔn)。