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1953年,中國生產(chǎn)的懸臂架梁式65-53型架橋機(jī)在山海關(guān)橋梁廠完成驗(yàn)收并投入使用。該架橋機(jī)由山海關(guān)橋梁廠（現(xiàn)中鐵山橋）在蘇聯(lián)專家的支持下研制,起重量為65噸,能夠架設(shè)16米梁的懸臂架橋機(jī)。隨后,1958年至1959年,130噸/32米鋼筋混凝土梁的懸臂架梁式130-58型和130-59型架橋機(jī)相繼制造并投入使用。

1966年,大連機(jī)車廠制造了起重量為130噸的簡支架梁式66型架橋機(jī),顯著提高了架橋機(jī)的安全性。然而,當(dāng)時(shí)鐵路混凝土橋梁多采用T型梁片,對(duì)于這種梁片的架設(shè)仍需進(jìn)行三次人工移梁。

1978年12月8日,中鐵科工的前身鐵道部武漢工程機(jī)械研究所在湖北省武漢市的一個(gè)廢棄農(nóng)機(jī)廠內(nèi)開始籌建。于1979年3月3日,該研究所正式成立,肩負(fù)著實(shí)現(xiàn)“鐵路施工機(jī)械化”的使命。在20世紀(jì)70至80年代,基于66型簡支架梁式架橋機(jī)的成功研發(fā),進(jìn)行了改進(jìn)并制造了一系列新型架橋機(jī),包括勝利型和戰(zhàn)斗型的130噸架橋機(jī),以及成都130型和廣州130型雙梁(機(jī)警)式架橋機(jī)。

1994年,JQ130架橋機(jī)誕生,首次實(shí)現(xiàn)了“空中移梁,一次到位”的施工方式,T梁架設(shè)效率提升25%。在京九線建設(shè)期間,4臺(tái)JQ130架橋機(jī)共參與架梁超過3000孔。2000年,中鐵科工成功研制出JQ600架橋機(jī),隨后架設(shè)了24米和20米的整孔雙線箱梁,完成了160余榀,承擔(dān)了秦沈客運(yùn)專線建設(shè)的重任。

2002年,中鐵大橋局的600噸/24米架橋機(jī)獲得了國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。與此同時(shí),中鐵4局集團(tuán)、鄭州大方公司和上海電力環(huán)保設(shè)備總廠聯(lián)合研發(fā)的DF450型架橋機(jī)和DCY450型輪胎式運(yùn)梁車在秦沈客運(yùn)專線的施工中取得了成功,完成了500多個(gè)標(biāo)段的450噸/32米單線并置箱梁的運(yùn)架工作。DCY450型輪胎式運(yùn)梁車是秦沈客運(yùn)專線施工中8臺(tái)獨(dú)立成功研發(fā)的運(yùn)架設(shè)備之一。

2006年,合寧鐵路客運(yùn)專線首孔900噸級(jí)32米雙線整孔箱梁架設(shè),JQ900A架橋機(jī)成功應(yīng)用,比國外同類產(chǎn)品價(jià)格低40％。2017年,中鐵九橋成功研發(fā)了一款240噸跨線橋梁專用架橋機(jī)。該架橋機(jī)具有強(qiáng)大的跨越能力,采用先進(jìn)的機(jī)、電、液一體化構(gòu)造,自動(dòng)化程度高。適用于軌道交通大跨度跨線高架橋的梁段架設(shè),已成功應(yīng)用于上海軌道交通10號(hào)線。

2018年,鄭濟(jì)鐵路VI標(biāo)段施工,JQ1000架橋機(jī)順利架設(shè),標(biāo)志著高鐵1000噸級(jí)架運(yùn)裝備研制成功。同年,中鐵九橋成功研發(fā)了JQ280-50型鋼混組合梁專用架橋機(jī)。該架橋機(jī)擁有280噸的強(qiáng)大起重能力,采用支腿三維調(diào)整技術(shù)。設(shè)計(jì)適應(yīng)小曲線和大坡度橋梁的架設(shè),吊裝和縱移過跨操作簡便,同時(shí)架梁速度快。已成功應(yīng)用于云南尋沾高速小龍?zhí)洞髽蛞约?a href="/baike/list_636.html">牛欄江大橋的鋼混組合梁架設(shè)工作中。

2020年11月,世界首臺(tái)千噸級(jí)架橋機(jī)“昆侖”號(hào)開始投入使用,參與福建省福廈高鐵梅州灣跨海大橋的修建。該架橋機(jī)由中國鐵建集團(tuán)有限公司負(fù)責(zé)開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)營。設(shè)計(jì)用于高速鐵路24米、32米、40米箱梁的施工,預(yù)計(jì)可降低20%的架梁成本并提高25%的工程速度。2020年12月,由中交集團(tuán)所屬中交四航局航通公司研發(fā)的步履式過孔新型架橋機(jī)誕生,以其安全、高效的優(yōu)勢(shì)服務(wù)于項(xiàng)目建設(shè)。

2021年,中鐵九橋研發(fā)了JQ400-60型鋼混組合梁專用架橋機(jī),成功應(yīng)用于江西祁婺高速南山路特大橋380噸、60米鋼混組合梁的架設(shè)。2021年5月,中建八局自主研發(fā)的國內(nèi)首個(gè)智能裝配造橋機(jī),在浙江紹興越東路北延智慧快速路項(xiàng)目成功運(yùn)行,開啟了高架橋裝配化建設(shè)的新紀(jì)元。

2022年1月18日,世界首臺(tái)樁梁一體架橋機(jī)“共工號(hào)”由中國中鐵科工集團(tuán)研制成功,這臺(tái)裝備將實(shí)現(xiàn)橋梁建造完全裝配化施工,推動(dòng)世界橋梁建造工藝迎來重大變革。2022年11月25日,IABM智能裝配造橋機(jī)2.0于江蘇鹽洛高速項(xiàng)目正式上線,這臺(tái)集智能化、數(shù)字化、裝配化于一體的大型市政橋梁施工設(shè)備,攜帶六大創(chuàng)新突破,再次推動(dòng)高架橋裝配化建設(shè)。

架橋機(jī)的工作原理是通過下導(dǎo)梁作為運(yùn)梁通道,其主梁通常采用雙軌三角剛架結(jié)構(gòu),長度一般為最大跨度的2倍。在操作中,架梁機(jī)的中支腿展開,前后支腿負(fù)責(zé)承載,前支腿固定在承載梁上,在架橋機(jī)完成過跨并就位后由其提供支撐,同時(shí)具備橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。中支腿和梁體之間相對(duì)移動(dòng),架橋機(jī)的過跨主要由中支撐實(shí)現(xiàn),后支腿則在過跨時(shí)起到支撐作用。運(yùn)梁車將梁段送至架橋機(jī)腹腔,中支腿收起,待前、中腿承載后,后支腿卸載,起重車將梁段移離運(yùn)梁車,通過縱向移動(dòng)釋放下導(dǎo)梁的位置,使梁段直接落放至墩頂上進(jìn)行安裝。

架橋機(jī)主要由主體結(jié)構(gòu)、天車系統(tǒng)、過孔系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)組成。主體結(jié)構(gòu)用于安裝天車系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛室和相關(guān)機(jī)電設(shè)備,包括主梁（可以是單主梁或雙主梁形式）、前支服、后支服,有些架橋機(jī)還包括一人或多個(gè)輔助支限,根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同而異。

天車起升系統(tǒng)由兩個(gè)起重行車組成,每個(gè)起重行車包括車架、吊梁行車、箱梁吊具、動(dòng)滑輪組、定滑輪組、導(dǎo)向滑輪、均衡滑輪和卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備。天車起升系統(tǒng)通過“四點(diǎn)起吊、三點(diǎn)平衡”實(shí)現(xiàn)均載功能。過孔系統(tǒng)包括導(dǎo)梁（對(duì)于導(dǎo)梁式架橋機(jī)）、安裝在主體結(jié)構(gòu)前后支腿的臺(tái)車（一般采用輪軌式）,以及導(dǎo)梁吊運(yùn)行車。其主要作用是將完成架梁任務(wù)的架橋機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)位置,為架設(shè)下一片梁做好準(zhǔn)備。動(dòng)力系統(tǒng)則包括柴油發(fā)電機(jī)、各種電動(dòng)機(jī)以及電器控制系統(tǒng)。

以SPJ900/32箱梁架橋機(jī)為例,其結(jié)構(gòu)組成包括電氣控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)部分、機(jī)械動(dòng)作部分、液壓系統(tǒng)及走行軌道等�；�本結(jié)構(gòu)由導(dǎo)梁、車后支腿、中車、前支腿組成。

按用途分類：

1、900噸雙線箱梁架橋機(jī)

2、450噸、550噸、60噸單線箱梁架橋機(jī)。

按導(dǎo)梁有無與導(dǎo)梁用途分類：

1、無導(dǎo)梁式架橋機(jī)：

無導(dǎo)梁式架橋機(jī)通常需要兩跨架梁起重小車吊梁沿著主梁行駛至待架孔位后進(jìn)行定點(diǎn)落梁。這種架橋機(jī)在過孔走行時(shí)無需鋪設(shè)走行軌道,因此速度相對(duì)較快。然而,在過孔作業(yè)時(shí)由于缺乏適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo),很難滿足對(duì)小曲線橋梁或隧道口橋梁有特殊要求的建設(shè)需求,其適應(yīng)范圍相對(duì)較窄。

2、有導(dǎo)梁式：

- 有導(dǎo)梁式架橋機(jī)半自重過孔的導(dǎo)梁式：

此型架橋機(jī)有一略長于一跨、承重不大（1/2自重）的導(dǎo)梁,卻帶來過孔安全穩(wěn)定的優(yōu)良性能,從而成了900噸級(jí)的主流架橋機(jī),例如JO900C型。

- 導(dǎo)梁承箱梁重式架橋機(jī)：

由運(yùn)梁車上的前后移梁小車馱梁上導(dǎo)梁到梁位上方,定點(diǎn)起吊箱梁,退出二移梁小車,吊起導(dǎo)梁前移讓出橋位,落箱梁到位。

- 下導(dǎo)梁承梁重（900噸）加車重（230~280噸）式架橋機(jī)：

運(yùn)梁車直接駛上導(dǎo)梁可以避免導(dǎo)梁承箱梁重的過渡困難,但這種方式會(huì)增加25%~30%的勻布載荷（車重）。同時(shí),后腿需要使用兩套支腿（包括C形供梁支腿和吊梁承重支腿）。

按支承跨數(shù)分類：

1、單梁式架橋機(jī)：

單梁式架橋機(jī)的吊臂為一箱形梁,向前懸伸,前端有一個(gè)能折疊的立柱（由左右兩腳桿組成）。該機(jī)器能在空載狀態(tài)下自行駛?cè)霕蛭?并將前立柱伸直,支在前方橋墩上。在架設(shè)梁片（或整梁）時(shí),吊臂接近簡支梁狀態(tài)。其操作過程包括自行駛?cè)霕蛭?將梁片從鐵路平板車轉(zhuǎn)移到特制運(yùn)梁車上,然后將運(yùn)梁車與架橋機(jī)后端對(duì)齊。兩臺(tái)吊梁小車行駛在架橋機(jī)吊臂上,將梁片吊起,沿吊臂前行,到達(dá)橋位后落梁。為適應(yīng)曲線架橋,該機(jī)的吊臂能在水平面內(nèi)稍微擺動(dòng)。梁片就位的方法與雙懸臂式架橋機(jī)相似（移梁或撥道）。該機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在于取消了平衡重,不再需要機(jī)車頂推,也不需要橋頭岔線,提高了機(jī)械化程度,改善了安全性能。130噸勝利型架橋機(jī)就是其中的一種。

2、雙懸臂式架橋機(jī)：

雙懸臂式架橋機(jī)在蘇聯(lián)較早使用,于1948年引進(jìn)時(shí),其前后臂都采用鋼板梁,有兩種吊重分別為45噸和80噸。到了50年代,將雙臂改為構(gòu)架,吊重增加至130噸。這類架橋機(jī)無法自行移動(dòng),需要借助機(jī)車頂推。前臂用于吊裝梁體,后臂則用來吊起平衡重,兩者均不能在水平面內(nèi)擺動(dòng)。在架橋作業(yè)中,通常需要特制的80噸小平車將梁片運(yùn)送到架橋機(jī)前臂的吊鉤下進(jìn)行吊裝（稱為“喂梁”）才能進(jìn)行起吊。為了便于調(diào)車作業(yè),需要在橋頭鋪設(shè)岔線。架橋機(jī)吊起梁后,軸重增加,而橋頭新建的路堤較為松軟,因此,需要對(duì)架橋機(jī)吊梁行車地段進(jìn)行加固措施,例如用重車壓道或加插軌枕等方法。

雙梁式架橋機(jī)包括紅旗型和燎原型架橋機(jī),其吊重為130噸。吊臂由左右兩條箱梁組成,貫穿整個(gè)機(jī)身并向前后端延伸,兩端各有兩腿桿組成的折疊立柱。紅旗型兩梁的中距為3.4米,而燎原型為4.8米。兩條箱梁之間配備兩臺(tái)桁車,可以沿著吊臂縱向行駛。吊梁小車安放在桁車上,能夠在桁車橫向行駛。

待架的梁片（或整梁）可直接由鐵路平板車送到架橋機(jī)的后臂下方,再用吊梁小車吊起,并憑借桁車前移、吊梁小車橫移,最終將梁片落到位。這類架橋機(jī)的前后端均可用于吊裝和落梁,不需調(diào)頭即可改變架梁方向,前后臂均可在水平面內(nèi)擺動(dòng)以適應(yīng)曲線架梁,分段架設(shè)時(shí)無需移梁或撥道,梁即可就位,不需要使用橋頭岔線或特制運(yùn)梁車來進(jìn)行"喂梁"。

架橋機(jī)作為交通建設(shè)中必不可少的工程機(jī)械,將在未來的發(fā)展中扮演關(guān)鍵角色。因此,研究交通發(fā)展戰(zhàn)略、設(shè)定設(shè)計(jì)開發(fā)目標(biāo),并在考慮法律、生態(tài)環(huán)境、人文習(xí)慣和技術(shù)限制的前提下進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)顯得至關(guān)重要。在這一過程中,技術(shù)創(chuàng)新尤為重要,先期進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)、零部件和局部系統(tǒng)的試驗(yàn)研究是實(shí)現(xiàn)開發(fā)目標(biāo)、提升產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。在確保架橋機(jī)的安全性和可靠性的前提下,未來發(fā)展的趨勢(shì)將包括模塊化技術(shù)和電子控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,以及對(duì)關(guān)鍵部位進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

在高速鐵路預(yù)制箱梁方面,大跨徑、大噸位的預(yù)制箱梁在適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性上都具有比目前通用的900噸級(jí)32米跨度的箱梁更大的優(yōu)勢(shì)。截至2018年,已經(jīng)應(yīng)用于鄭濟(jì)鐵路的1000噸級(jí)40米跨度的箱梁架橋機(jī)組將成為未來的主流趨勢(shì)�？梢灶A(yù)見的未來,新型的1000噸級(jí)架橋機(jī)、1000噸級(jí)運(yùn)梁車、1000噸級(jí)輪胎搬梁機(jī)以及500噸級(jí)的提梁機(jī)將成為第八大類的架橋機(jī)。