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iro-800

3.1用于開關(guān)量控制

plc控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。

plc的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。

用plc進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，plc首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。

3.2用于模擬量控制

模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。

作為一種工業(yè)控制電子裝置，plc若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。為此，各plc廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。

plc進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的a／d、d／a單元。它也是i/o單元，不過是特殊的i/o單元。

a/d單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入plc。d/a單元，是把plc的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。

作為一種特殊的i/o單元，它仍具有i/o電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是plc工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)�？勺x寫）交換信息等等特點(diǎn)。

這里的a/d中的a，多為電流，或電壓，也有為溫度。d/a中的a，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5v，0～10v，4～20ma。有的還可處理正負(fù)值的。

這里的d，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。

a/d、d/a有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。

有了a/d、d/a單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的plc并不難。中、大型plc處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有pid指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。

這樣，用plc實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。控制的單位值可小到212分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。

plc進(jìn)行模擬量控制，還有a/d、d/a組合在一起的單元，并可用pid或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。

用plc進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如plc方便。

當(dāng)然，若純?yōu)槟�擬量的系統(tǒng)，用plc可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。

3.3用于運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。

運(yùn)動(dòng)控制，有效的辦法是nc，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

plc也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。

plc可接收計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲�？捎枚喾N方式接收這脈沖，還可多路接收。有的plc還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功能，加上plc有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器（如旋轉(zhuǎn)編碼器）或脈沖伺服裝置（如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)），則完全可以依nc的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。

高、中檔的plc，還開發(fā)有nc單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若plc配置了這種單元，則完全可以用nc的辦法，進(jìn)行數(shù)字量的控制。

新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了nc技術(shù)的編程語(yǔ)言，為更好地用plc進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。

3.4用于數(shù)據(jù)采集

隨著plc技術(shù)的發(fā)展，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大。如德維森公司的plc，其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（dm區(qū)）可達(dá)到9999個(gè)字。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，可以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。

數(shù)據(jù)采集也可用a/d單元，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到dm區(qū)中去。

plc還可配置上小型打印機(jī)，定期把dm區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。

plc也可與計(jì)算機(jī)通訊，由計(jì)算機(jī)把dm區(qū)的數(shù)據(jù)讀出，并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí)，plc即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。

電力用戶曾使用plc，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。