昨天上午8點20分,上海浦東新區(qū)一座戶外園區(qū)內(nèi),智元遠征A2人形機器人準時邁步,開啟了一場持續(xù)24小時的“夏日Citywalk”。直播鏡頭里,這位“鋼鐵行者”頂住了超35℃的高溫,扛過了夜間弱光,全程不依靠人工遙控,順利完成了全球首次全尺寸人形機器人在高溫環(huán)境下完全自主長時間行走的挑戰(zhàn)。

　　智元遠征A2人形機器人日間行走

　　磚石路高低不平,遠征A2調(diào)整步態(tài)平穩(wěn)踏過；減速帶擋住去路,它精準識別靈活越過；行人擦肩而過,它反應(yīng)迅速及時避讓,像個熟門熟路的“老街坊”。這場24小時的“暴走”讓人形機器人從實驗室里“能走”的原型機,朝著生活里“走好”的實用品邁了一大步。遠征A2亮出的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)力,也讓人形機器人在工業(yè)巡檢、商業(yè)服務(wù)等應(yīng)用場景的落地,有了更足的底氣。

　　緊隨這場直播,包括遠征 、靈犀 、精靈等在內(nèi)的智元機器人全系產(chǎn)品,將于今天在智元商城及京東商城開售,標志著智元產(chǎn)品邁向全面商業(yè)化。

　　3000小時從“能走”到“走好”

　　本次直播挑戰(zhàn)置身真實戶外場景：路面涵蓋柏油、磚石等多種材質(zhì),沿途設(shè)置錐桶、減速帶等障礙,日間最高氣溫突破35℃,白天地面發(fā)燙,夜間又陷入弱光,這對機器人的“視力”和“判斷力”都是硬核考驗。但遠征A2完全沒讓人操心——自啟動后就“自己拿主意”,全程零遙控干預(yù),始終節(jié)奏在線。依托定位導(dǎo)航技術(shù),它能精準摸清自己在哪兒,快速識別路上障礙,未出現(xiàn)步態(tài)紊亂或半路“罷工”的情況。

　　智元遠征A2人形機器人“熱插拔換電”過程

　　雖然體力遠超人類,但機器人也得“吃飯”。本次大考中最圈粉的,當屬便捷的“熱插拔換電”技術(shù)。據(jù)智元機器人研發(fā)代表曹旭介紹,遠征A2持續(xù)行走狀態(tài)下,單塊電池續(xù)航2.5小時。電量告急時無需關(guān)機,連接外部電源后即可拆下舊電池、換上新電池,耗時不足1分鐘,小白也能輕松上手。

　　換電后,遠征A2即刻“滿血復(fù)活”繼續(xù)行走。智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露：“遠征A2單機已累計行走超3000小時,剛下產(chǎn)線的機器會直接投入壓力測試——多臺機器已通過連續(xù)作業(yè)60小時、360小時的考驗,正全力沖刺720小時的階段目標�！�

　　遠征A2的穩(wěn)定表現(xiàn),在于軟硬件的“默契配合”。人形機器人是多學(xué)科融合的“全科工程”,機械結(jié)構(gòu)、硬件、嵌入式技術(shù)共同構(gòu)成其“肉體”,而關(guān)節(jié)模塊正是關(guān)鍵突破點。早期關(guān)節(jié)易出故障,常導(dǎo)致機器人摔倒；如今智元通過“自研+供應(yīng)商聯(lián)合研發(fā)”模式,不僅大幅提升了關(guān)節(jié)的精度與可靠性,還推動機器人本體國產(chǎn)化率達到95%。

　　算力配置上,遠征A2搭載270TOPS控制器,足以覆蓋自主行走、避障、交互等核心需求。為何未采用智駕領(lǐng)域常用的千級算力控制器？對此,王闖解釋,人形機器人移動速度遠低于汽車,當前配置更適配電池續(xù)航與散熱限制,避免因算力過高出現(xiàn)耗電快、機器發(fā)燙的問題。

　　智元遠征A2人形機器人夜間識別道路

　　國產(chǎn)化筑基與標準化待解

　　作為國內(nèi)人形機器人行業(yè)的頭部公司,智元也在全面布局國產(chǎn)化供應(yīng)鏈,以“自研核心部件+帶動供應(yīng)商成長”的路徑,攜手多家關(guān)節(jié)、電機領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商共筑行業(yè)發(fā)展生態(tài)。

　　王闖透露,部分供應(yīng)商隨智元出貨量增長,企業(yè)規(guī)模與市場估值均實現(xiàn)數(shù)倍提升。這種生態(tài)協(xié)同不僅強化了供應(yīng)鏈穩(wěn)定性,還推動行業(yè)硬件成本下降——遠征A2售價從去年的百萬元級降至今年的七八十萬元,未來隨著產(chǎn)能的繼續(xù)擴大,價格仍有下探空間。

　　然而,作為一個新生行業(yè),技術(shù)路線尚未收斂,發(fā)展痛點同樣突出。王闖表示,目前人形機器人行業(yè)非共識較多,技術(shù)路線爭議大。比如,關(guān)節(jié)選絲杠還是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)？算法側(cè)重規(guī)則式還是數(shù)據(jù)驅(qū)動？操作端用高自由度靈巧手還是簡易夾爪？這些尚無定論的路線選擇,極為考驗從業(yè)者的判斷力,選錯方向?qū)�帶來“高額學(xué)費”。

　　更核心的問題是,行業(yè)缺乏統(tǒng)一標準。上海市人工智能行業(yè)協(xié)會秘書長鐘俊浩強調(diào),標準不是“高線”,而是“準入門檻”,因此標準制定應(yīng)盡可能凝聚更多共識。但目前行業(yè)尚未達此階段,當務(wù)之急是頭部企業(yè)牽頭劃出清晰線條,明確共同努力的方向。

　　業(yè)內(nèi)專家指出,如今的人形機器人產(chǎn)業(yè)雖有一群人同行,且有人已邁出穩(wěn)健步伐,但因沒有統(tǒng)一的“交通規(guī)則”,難以形成發(fā)展合力。隨著國產(chǎn)化供應(yīng)鏈日趨成熟,行業(yè)標準逐步落地,人形機器人距離走進更多真實應(yīng)用場景將越來越近。

　　智元遠征A2人形機器人日間行走

　　“兩歲兒童”在商業(yè)化中持續(xù)進化

　　王闖將現(xiàn)階段的人形機器人比作“兩歲兒童”——能穩(wěn)當走路、簡單交流,卻干不了復(fù)雜任務(wù)。智元機器人產(chǎn)品專家郝超坦言,目前在工廠場景中,人形機器人單位時間產(chǎn)生的價值僅能達到人類的六七成。起步階段,智元采取“沿途下蛋”策略：優(yōu)先推進機器人 “力所能及” 的商業(yè)化,讓其在場景中持續(xù)進化。

　　在這樣的商業(yè)策略下,智元的場景落地優(yōu)先選擇“情感價值+輕量功能”方向。以遠征A2為例,目前主要瞄準展廳講解與文娛商演兩類“簡單活”：在展廳,它能迎送訪客、講解產(chǎn)品；在文娛商演中,可通過群控完成舞蹈、樂器演奏等。上周,在世界人形機器人運動會開幕式上呈現(xiàn)的群舞《秦俑魂》,就充分展現(xiàn)出智元遠征A2的多機協(xié)同能力。

　　未來人形機器人發(fā)展將聚焦兩大方向：一是深化場景適配,比如養(yǎng)老場景先實現(xiàn)陪老人聊天、用藥提醒等基礎(chǔ)功能,再逐步開發(fā)助行、緊急救助等復(fù)雜能力；二是提升機器人“主動”意識。智元機器人產(chǎn)品專家伊森表示,提升主動意識是指讓機器人能自主識別活動范圍內(nèi)的工作需求,比如在展廳主動協(xié)助訪客、在工廠自主判斷“料箱是否需轉(zhuǎn)運”,無需人類持續(xù)下達指令。

　　靠技術(shù)迭代夯實基礎(chǔ),靠場景落地培育市場,靠行業(yè)合作降低成本——在王闖看來,短期內(nèi)不必急于讓機器人取代人,長期也無需害怕它取代人,機器人最終將成為新生產(chǎn)力工具,助力提升人類生產(chǎn)生活的效率。

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